GNSS信号接收

GPS系统：L1 C/A，L1P（Y），L2P（Y）

L1 C/A通道12个，L1P(Y)通道12个，L2P(Y)通道12个

北斗系统：B1 I，B2 I

B1 I通道12个，B2 I通道12个

信号捕获时间

冷启动时间

<50s

温启动时间

<30s

重捕获时间

<1s

测量精度

伪距精度

GPS：L1<10cm，L2<10cm

BDS：B1<10cm，B2<10cm

载波相位精度

GPS：L1<0.5mm，L2<1.0mm

BDS：B1<0.5mm，B2<0.5mm

定位授时精度

单点定位精度

单频：H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)

双频：H≤2m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)

授时精度

<50ns

RTK

RTK初始化时间

< 10s （基线长小于10km）

初始化置信度

> 99.9%

动态差分精度

H: ±(10 +1×10-6×D)mm

V: ±(20 + 1×10-6×D)mm

测向精度

方位角精度

(0.2/R)°，R为基线距离，单位为米

横滚或俯仰角

(0.4/R)°，R为基线距离，单位为米

数据速率

数据更新率

5Hz（MAX：10Hz）

串口波特率

9600bps—256000bps

数据协议

NMEA-0183, RTCM3.0, RTCM3.2,HighGain Binary

接口和供电

天线连接器

MCX母头，50欧

硬件接口

20PIN公头，针脚间距2mm

供电电压

+3.3V~+6V DC

功耗

< 2W

物理参数

尺寸

71.1mm×45.7mm×12mm

重量

30g

环境要求

工作温度

-40°C — +80°C

储存温度

-45°C — +85°C