XXB2: GNSS 多频接收机

XXB2是一款同时具备接收GPS/北斗/GLONASS三系统双频信号的接收机，XXB2的产品特点同时高质量的跟踪GPS/北斗/GLONASS和一系列的创新功能，如先进的APME多路径平滑算法技术、高震动情况下的LOCK+超稳定跟踪算法技术、RTK基线距离更远时提高接收机更快初始化的RTK+算法技术和先进的AIM+抗干扰平滑技术。

跟踪所有可见信号
XXB2接收机是由Septentrio下一代L1 / L2 / B1 / B2 GPS /北斗/ GLONASS SBAS OEM接收机。建立在136频道多频率多星座GReCo3 ASIC XXB2是专为高性能的应用。
接收机提供了高质量的厘米级定位以及一组广泛的测量高达100Hz和位置包括RTK高达25 Hz的原始数据。Septentrio多路径平滑算法技术(APME +),独一无二的应对short-delay多路径的能力,通过接收机的位置进一步提高质量的测量和数据生成。
GNSS+™ 技术 AsteRx3 与 AsteRx2 和 AsteRx2e 的
可对 AsteRx3 接收机进行参数设置、
AsteRx3 拥有一系列特有创新的信号跟
踪算法和 PVT 解算算法，专为要求苛 刻的各种环境所设计。他们包括:
APME+: 先进的 APME 多路径平 滑算法技术延续到了对 GLONASS、 Galileo 和北斗二代信号处理
Lock+: 高振动情况下的超稳定跟踪 算法技术，使得适用性得到显著提高
RTK+: RTK 基线距离更远时，更 快的提高接收机的初始化的速度
AIM+(Advanced Interference Mitigation )先进的干扰缓解技术成 功保护了接收机免受带内连续波信 号的干扰。用户可选择的频谱图可 用于干扰信号识别
插件兼容使双频升级到多频应用几乎 毫不费力 。
如同所有 AsteRx 系列接收机一样， AsteRx3 接收机有 OEM 板卡形式，也有 小巧的带防水硬塑料封装壳的 HDC 封装 形式供客户灵活选择。功能强大的控制 命令语言，让用户可以轻松的设置接收 机，并通过串口、以太网接口或 USB 接 口输出所需要的各种格式的详细数据， 为系统集成提供了便利。
命令和控制
如同所有的 Septentrio GNSS 接收机， 通过配套的直观的 RxControl 软件，
数据存储和远程控制。此外， RxControl 还包括一系列新增的可视 化功能，可在 Windows 和 Linux 操 作系统下运行，也可在 PDA 常用的 WindowsMobile 操作系统下运行
（RxMobile）。
Although

XXB2 技术参数
特性 性能 物理与环境
• 双频L1 / L2 / B1 / B2 / GPS载波跟踪代码,北斗和GLONASS信号
• 136 硬件渠道，可同时跟踪 GPS GLONASS 和
COMPASS 星座所有可见卫星。
• 原始数据输出 (代码, 载波, 导航数据)
• 后验多径估算技术 (APME)
• 支持移动基地
• GNSS+ 包内有 APME+, Lock+, RTK+, AIM+ 和 ATrack+
• 包含高达 3 SBAS 通道 (EGNOS, WAAS, 其他)
• 100 Hz 测量, SBAS, DGPS 和 SA PVT 2,
25Hz RTK (用户可选)
• x PPS 输出 (x = 1, 2, 5, 10)
• 2 个事件标识
• 包含RAIM
• 用户可控制的创新和灵活的电源
定位精度 1,2,3,6
单点 SBAS DGPS
RTK 性能 1,14 水平精度 3 垂直精度 3
平均固定解时间 4
速度精度 1,2,3
最大更新率 延迟时间
时间精度 3
1PPS
事件精度
测量精度 1,3,5
C/A 伪距
水平
1.3 m
0.6 m
0.5 m
水平 3
0.8 cm/sec
垂直
1.9 m
0.8 m
0.9 m
0.6 cm + 0.5 ppm
1 cm + 1ppm
7 sec
垂直 3
1.3cm/sec
100 Hz
< 20 msec
10 nsec
< 10 nsec
5 cm (GPS) 6
0.16 m (GPS) 7,8
7 cm (GLONASS) 6
OEM
尺寸 60 x 90 mm 重量 60 g 输入电压 3-5.5 VDC
天线 LNA 输出功率
输出电压 + 5VDC 最大电流 200 mA
功耗 2.9W typical
工作温度 -40 to +70 °C 存储温度 -40 to +85 °C 湿度 5% to 95% (无凝露)
天线接口 MMCX female
数据接口 80pin SAMTEC
• 4 个高速串行端口 (OEM)
3 个高速串行端口 (HDC)
• 1 Ethernet 端口
E1 伪距
L5/E5a
GPS P2 伪距 7
7
0.25 m (GLONASS) 7,9
8 cm (GALILEO) 7,8
6 cm (GALILEO) 7,8
0.1 m
• 1 全速 USB 端口
• 插头与 AsteRx2 和 AsteRx2e 兼容
GLONASS P 伪距
L1 载波相位
L2 载波相位
0.1 m
1 mm
1 mm
• 非常紧凑和详细的 Septentrio
二进制格式输出 (SBF)
• NMEA v2.30 输出格式, 高达 10 Hz
• RTCM v2.2, 2.3, 3.0 或 3.1
• CMR2.0 和 CMR+
• 紧凑 OEM 主板 和 IP65 封装解决方案
• 包括直观的 GUI (RxControl) 和详细的操作安 装手册
L5/E5a 载波相位
L1/L2/L5 多普勒
首次固定解时间 冷启动 10 热启动 11
重捕
跟踪性能 (C/N0 threshold) 12,13,15
跟踪 捕获 加速16
加加速度17
1.3 mm
0.1 Hz
< 45 sec
< 20 sec avg 1.2 sec
26 dB-Hz
33 dB-Hz
10 g
4g/sec