北京华力创通科技股份有限公司的HWA-RNSS-7400实时闭环型卫星导航信号模拟器能够实时接收外部的载体轨迹数据，并利用硬件触发事件与外部系统同步，低延迟、高准确度地完成星座与用户之间的相对运动的模拟、信号处理及生成，实时输出卫星导航模拟信号，实现系统的闭环测试。可广泛应用于导航终端设备的研发、测试、验收，以及制导控制半实物仿真系统实时闭环测试。

关键特性:
        支持半实物仿真系统实时闭环仿真；
        具有能仿真北斗卫星导航系统（BD-2）、GPS系统的全星座、功能齐全的数据仿真软件；
        支持接收机天线模式建模；
        可输出高动态场景下接收机所需的惯导辅助信息；
        具有功能强大的、灵活的、易用的控制软件；
        具备评测软件，可对用户机性能进行评估；
        具备仿真北斗卫星导航系统（BD-2）P码功能。

主要功能:
        支持10ms或5ms实时闭环，可满足实时半实物仿真系统闭环仿真的需要；
        支持多种卫星导航系统，能够模拟产生BD-2系统全星座B1、B2、B3频点 C/A码（I支路）和GPS系统全星座L1、L2 C/A码的卫星导航信号，任选1至4个频点；
        支持BD-2系统B1、B2、B3频点P码（Q支路）信号仿真；
        每频点12个通道，可同时能够仿真12颗卫星的射频信号；
        配置数据仿真软件，能够根据用户要求对仿真数据进行配置，如卫星轨道数据，电离层、对流层参数、用户轨迹等；
        控制软件可对卫星导航信号模拟器输出进行信号中断、信号恢复、开关每一个可见星信号、调制方式选择和功率控制等；
        具有评测软件，可测试接收机的定位、测速、定时、灵敏度和首次定位时间等指标；
        液晶屏显示内容：卫星号、通道号、仿真时间、多普勒、伪距、卫星功率、载体位置、载体速度等信息；
        卫星导航信号可通过电缆输出或通过天线输出。

可选配置:
         （一） 延时5ms闭环
         HWA-RNSS-7400卫星导航信号模拟器标准配置为延时20ms闭环仿真测试功能，可升级为延时5ms闭环仿真测试，支持外部输入轨迹数据更新率高达200Hz。
         （二） 惯导辅助
         在HWA-RNSS-7400卫星导航信号模拟器的基础上增加惯导辅助，与卫星导航信号同步输出三维位置、三维速度、三维加速度，辅助接收机在高动态下捕获、跟踪和定位。
         （三） 多径信号
         在HWA-RNSS-7400卫星导航信号模拟器的基础上每个频点能够增加12个多路径信号与主径信号合成输出。
         （四）功率扩展
         在HWA-RNSS-7400卫星导航信号模拟器的基础上将输出功率调节范围扩展至-30dBm～-180dBm。

性能指标:
输出频率
GPSL1
GPSL2
北斗卫星导航系统（BD-2）B1
北斗卫星导航系统（BD-2）B2
北斗卫星导航系统（BD-2）B3
信号发生单元
发生器通道数：12（每频点）
多径信号数：12（每频点）
信号动态特性
最大速度：±36,000m/s
最大加速度：±900m/s2
最大加速度率：±900m/s3
信号精度
伪距离：优于0.03m
伪距离速率：优于0.003m/s
通道间一致性：<0.1m（码）
                            <0.0005m（载波）
载波与伪码初始相干性：<1度
信号质量
杂波功率（最大）：-60dBc
谐波功率（最大）：-40dBc
相位噪声：-80dBc/Hz@100Hz
                    -90dBc/Hz@1kHz
                    -95dBc/Hz@10kHz
                    -95dBc/Hz@100kHz
频率稳定性：10-10/s
闭环信号实时性
模拟器延时：10ms或5ms
轨迹数据更新率：≥50Hz或200Hz
信号电平控制
调节范围：-110dBm～-150dBm
                    -30dBm～-70dBm
分辨率：0.1dB
校正精度：±0.5dB
对外接口
射频输出：N型头
外时钟输入：BNCFemale，10MHz
内时钟输出：BNCFemale，10.23MHz
秒脉冲输出：BNCFemale，1PPS
同步触发输入/输出：BNCFemale7
外部控制端口：以太网口
电源特性：AC220V，50Hz
物理特性
尺寸（宽×高×深）：445mm×222mm×611mm
重量：≤30kg
环境要求
工作湿度：≤75%（23℃）
工作温度：0℃～+50℃
存储温度：-30℃～+70℃
震动：≤0.2g/100Hz（最大）
运输要求：满足三级公路运输要求
可靠性
平均故障间隔时间（MTBF）：≥3000小时
平均故障修复时间（MTTR）：≤2小时
一次连续工作时间：≥24小时
计算机工作站推荐配置
操作系统：WindowsXP/Windows732bit
处理器：intel@2GHz或更高
对外接口：RS232和千兆以太网口

应用领域:
        半实物仿真系统实时闭环测试；
        卫星导航芯片研发、测试；
        卫星导航接收机研发、测试。