K501 GNSS板卡是司南导航完全自主研发的全球首款小尺寸BDS+GPS板卡，采用BDS+GPS双系统四频高动态解算引擎，可达厘米级定位精度。K501拥有优越的动态捕获性能及高精度载波相位解算引擎，填补了BDS高动态、高精度应用市场的空白。

    K501的硬件尺寸、接口、数据指令与进口板卡兼容。

    K501可广泛应用于高精度测绘（RTK或手持RTK）、变形监测系统、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位与授时。

先进特性

·支持GPS L1/L2、BDS B1/B2双星四频

·优于进口板卡的双星解算引擎，真正实现GPS+BDS的双星解算，适应更加恶劣、更远距离的定位环境

·支持GPS/BDS单系统独立定位和GPS+BDS多系统联合定位

·兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文，可完全替代进口板卡

·快速RTK，可安装于测量型GNSS接收机或手持GIS采集器内

·可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等

·支持短、中、长基线，RTK作业距离最长可达50Km

·支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求

·100M内存数据存储，可自动记录原始数据

·体积小、重量轻、功耗低

·独一无二的性价比

GNSS信号

120通道

GPS L1C/A, L1P, L2P  （可同时跟踪14颗GPS卫星）

BDS B1I, B2I  （可同时跟踪14颗BDS卫星）

首次定位时间

冷启动：< 60s

温启动：<45s

热启动（使用RTC）：<15s

信号重捕

L1 or B1  快速：<1.5s  普通：<3s

测量精度

伪距精度        

GPS: L1 = 10cm / L2 = 10cm

BDS: B1 = 10cm / B2 = 10cm

载波相位精度    

GPS: L1 = 1.0mm / L2 = 1.0mm

BDS: B1 = 1.0mm / B2 = 1.0mm

定位与授时精度

授时精度          20ns

标准单点定位精度  

单频：H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)

双频：H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)

静态差分精度（Compass Solution软件支持）

H: ±(2.5 +1×10-6×D)mm

V: ±(5 + 1×10-6×D)mm

RTK性能

RTK初始化时间（基线长小于10km）：<10s

初始化置信度：> 99.9%

动态差分精度     

H:±(10 +1×10-6×D)mm

V:±(20 + 1×10-6×D)mm

数据速率

测量&定位：5Hz(Max:20Hz)

电气特性

数据存储空间：100MB (板卡自带)

供电电压：+3.3V ~ +5V±5%VDC

功耗（未接天线）：1.35W

环境要求

工作温度：-40℃ — +80℃

储存温度：-55℃ — +95℃

数据输出格式

NMEA-0183：GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, 

GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

司南二进制格式：司南自定义

CMR(GPS)：CMROBS, CMRREF

RTCM2.X：RTCM1, RTCM3,RTCM1819,RTCM59,RTCM31

RTCM3.0：1004,1005, 1006,1008, 1012, 1104, 1033

RTCM3.2 MSM4：1074, 1084, 1124